水下自主航行器动力学模型[电子资源.图书]:建模和参数估计
作者: 吴旭光,徐德民著
出版社:西北工业大学出版社,1998
简介: 本书是关于水下自主航行器研究领域的学术专著。其内容包括:水下自主航行器动力学模型结构与分析、水下自主航行器流体动力参数辨识和估计。书中不但研究了目前已广泛应用的统计辨识算法,而且还讨论了不确定性系统的鲁棒辨识方法和算法,在一定程度上反映出当前系统辨识的最新成果。.
书中给出了适用于水下自主航行器建模和参数估计的计算方法。由于本书的研究背景和研究对象具有较强的工程实用性质和应用性质,因而,不但这些方法具有一定理论意义,而且所给出的参数和图表也具有很实际的应用意义与继续研究的价值。..
本书可作为从事各类航行器和飞行器研究的科技工作者的参考书,也可作为高校有关水下自主航行器专业的本科生、研究生教材。...