轮毂电机分布式驱动控制技术
作者: 朱绍鹏 吕超
出版社:机械工业出版社 2022-07-01
简介:本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计,还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术,最后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。本书适合新能源汽车相关企业研发人员,大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。