机械工程控制基础
作者： 陈康宁主编
出版社：西安交通大学出版社,1997
简介：本书作为一门技术基础课教材，力求在阐明机械工程控制论的基本概念
、基本知识和基本方法的基础上，密切结合机械工程实际，同时注重机、电
结合，以便沟通与加强数理基础和专业知识之间的联系，为将控制理论应用
于工程实际打下基础。
全书共8章：第1章绪论，是对本门学科作概要介绍；第2章拉普拉斯变
换的数学方法，是本书必需的数学基础；第3章系统的数学模型，介绍运用
力学、电学基础对系统建模的方法以及传递函数、方块图、信号流图、状态
方程等重要概念；第4章至第6章分别为系统的瞬态响应与误差分析、频率特
性和稳定性，它们是在已知系统数学模型的前提下分别从不同角度对系统进
行分析；第7章机械工程控制系统的校正与设计，介绍各种校正方式和方法
，使系统满足性能指标要求；第8章控制系统的计算机仿真与辅助设计，介
绍各种算法实现、系统仿真、频率特性、根轨迹和系统的校正等。
