Direct self-repairing control for aircraft

作者：  陈复扬，姜斌著

出版社：国防工业出版社,2014

简介：《飞机直接自修复控制》介绍了针对民航机、无人机、直升机在故障情况下进行控制律重构的直接自修复控制方法。主要针对故障再测复现、故障与干扰同时出现、多故障等情况，在自适应控制方法的基础上引入自适应补偿器、模糊控制器、干扰观测器、多模型模块、量子调控模块改进自适应控制效果，增强飞机对故障和干扰的补偿及适应能力，从而提高飞机的自修复控制能力，并具有一定的飞行品质；最后阐述了四悬翼直升机半物理仿真平台上验证的一种直接自修复控制方案。

动态系统的故障估计与先进控制

作者：  陈复扬，姜斌 著

出版社：化学工业出版社 2022-02-01

简介：本书整理了动态系统的故障估计与先进控制新方法，以飞控系统为研究对象，分析故障、干扰以及系统不确定性对动态系统的影响，给出了故障估计与先进控制算法，提高了动态系统对故障，尤其是复合故障的自愈合能力，主要内容包括：智能控制、量子控制等先进控制在故障诊断与容错控制领域的应用；基于二型模糊建模的自适应故障估计、具有外部扰动的二型模糊模型多步骤自适应迭代故障估计、基于滑模控制与动态面技术的襟翼故障估计等技术；带有参数不确定和执行器故障的巡航系统、带有间歇故障的再入姿态系统和带有并发故障的过驱动系统的故障诊断与容错控制分配设计；针对多传感器故障、传感器联锁故障的先进控制方法。 本书内容先进，观点新颖，创新性强，可供从事故障诊断与容错控制等相关领域研究、应用的教师、研究生及专业技术人员阅读参考。