显微视觉测量与控制
作者： 徐德 著
出版社：国防工业出版社 2014-12-1
简介： 《显微视觉测量与控制(精)》是在作者徐德多年从事显微视觉研究和微操作的基础上，总结所取得的研究成果，并结合当前国际国内相关方面的最新进展，撰写完成的。本书从控制角度出发，以能够进行工程实现为目标，以机器人微操作为背景，系统全面地阐述了显微视觉系统的构成和标定、显微视觉测量的原理与方法、显微视觉控制的原理与实现，并给出了微操作机器人系统的显微视觉测量与控制的应用示例，在反映本领域研究前沿的基础上，注重可实现性是本书的一个重要特点。 全书由7章构成，分别为绪论、显微视觉系统构成、显微视觉图像处理、显微视觉系统标定、显微视觉测量、显微视觉控制、基于显微视觉的微操作应用，本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够全面掌握显微视觉测量与控制技术，了解显微视觉的主要研究方向。本书所涉及的方法可以应用于精密微型传感器、微型机器人等微器件或装置的装配，以及生物医学中的细胞注射等方面。 本书可作为控制科学与工程、机械工程、仪器科学与技术、生物医学工程、计算机科学与技术等学科的研究生和高年级本科生教材，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，本书可为国内从事微操作、微装配、生物医学等领域的广大研究人员和研究生提供参考。
