Autonomous underwater vehicles modeling, control design, and simulation

作者：  (印)Sabina A. Wadoo，(印)Pushkin Kachroo[著];徐博，奔粤阳译

出版社：国防工业出版社,2013

简介：　　《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》详细介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真。重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新反馈控制方法，实现了系统的鲁棒控制。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果，代表了自主水下航行器建模、控制设计发展中重要的技术突破，对自主水下航行器技术的发展和推广具有重要的意义。