机电液控制系统数字仿真与CAD[电子资源.图书]

作者：  吴振顺，韩俊伟主编

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2006

简介：本书共分为7章。第l章概述，介绍控制系统的分析研究方法、系统仿 真的基本概念、系统仿真分类、系统及系统模型、控制系统的CAD与数字仿 真软件等。第2章介绍控制系统的状态空间描述法，详细讨论了各类系统包 括线性系统、非线性系统状态方程及其输出方程的列写方法，重点介绍由 微分方程、差分方程尤其是由系统方块图直接列写线性系统的状态方程及 其输出方程的方法，由于书中引进了状态反馈方程、状态传递方程，从而 极大地简化了复杂控制系统、多输人多输出控制系统状态方程及其输出方 程的列写过程。第3章简明扼要地介绍了常微分方程、状态方程的数值积分 方法，其中包括常微分方程数值积分问题的提出与基本方法、常微分方程 的数值积分法、系统状态方程的数值积分法、病态系统及病态系统的仿真 等。第4章介绍控制系统的数字仿真，本章从控制系统仿真的基本原理、基 本方法开始逐步介绍线性连续系统、线性离散系统、典型非线性控制系统 、本征非线性控制系统时域特性仿真，线性连续系统的频域特性数字仿真 的实现问题，并相应给出了数字仿真程序及其仿真实例等。第5章介绍基于 MATIAB的系统分析，详细介绍了MATLAB的基本特性、矩阵运算更多>>