磁悬浮控制力矩陀螺技术

第1章 绪论
Chapter 1 Introduction
第2章 MSCMG的总体结构设计与动力学建模
Chapter 2 Overall Structure Design and Dynamic Modeling for a MSCMG
第3章 强陀螺效应磁悬浮转子系统的涡动模态稳定性分析与判据
Chapter 3 WhirlingModes Stability Criterion for Magnetically Suspended Rotor Systems with Heavy Gyroscopic Effects
第4章 磁悬浮高速转子的现场动平衡和不平衡量的主动振动抑制方法
Chapter 4 Field Balancing Technique and Active Vibration Control Method for a High—SpeedMagnetically Suspended Rotor
第5章 磁悬浮高速转子系统位移传感器的多谐波电流与振动抑制
Chapter 5 Harmonic Current Reduction in High-Speed Magnetically Suspended Rotor Systems with Sensor Runout
第6章 单框架MSCTIG的高稳定度控制方法
Chapter 6 High-Stability Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第7章单框架MSCMG的高带宽、高精度控制方法
Chapter 7 High-Bandwidth and High-Precision Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第8章 双框架MSCMG的解耦控制方法
Chapter 8 Decoupling Control for a Double-Gimbal MSCMG
第9章 双框架MSCMG结构模态振动鲁棒控制方法
Chapter 9 Robust Control for Structural Modes of a Double—Gimbal MSCMG
第10章 MSCMG框架伺服系统高精度控制方法
Chapter 10 High-Precision Control for the Gimbal-Servo System of a MSCMG
第11章 总结与展望
Chapter 11 Summary and Outlook