Monitoring and control of mineral processing

第1章  绪论
  1.1  矿物加工过程检测与控制的意义及内容
    1.1.1  矿物加工过程检测与控制的意义
    1.1.2  矿物加工过程检测与控制的主要内容
  1.2  矿物加工过程检测与控制的发展与现状
    1.2.1  国外发展与现状
    1.2.2  国内发展和现状
    1.2.3  今后发展的趋势
　习题 
第2章  矿物加工过程参数检测原理与仪表
  2.1  概述
    2.1.1  自动检测系统的构成
    2.1.2  检测环节常见信号类型
    2.1.3  检测环节中的信号形式
  2.2  检测环节的质量指标
    2.2.1  测量
    2.2.2  测量误差
  2.3  矿物加工参数检测常用传感器原理 
    2.3.1  电阻应变式传感器原理
    2.3.2  电感式传感器原理
    2.3.3  电容式传感器
    2.3.4  辐射式传感器
    2.3.5  其他形式的传感器
  2.4  矿物加工生产过程参数常用检测仪表
    2.4.1  皮带秤 
    2.4.2粒度仪
    2.4.3  浓度计 
    2.4.4  流量计
    2.4.5  密度计 
    2.4.6  pH计
    2.4.7  品位仪 
    习题
第3章  矿物加工过程参数经典控制原理基础
    3.1  概述 
    3.1.1  经典控制技术的发展与现状 
    3.1.2  矿物加工过程自动控制系统分类 
    3.1.3  控制系统的品质指标 
  3.2  过程参数经典控制系统的组成结构 
    3.2.1  自动调节系统结构及各单元信号连接 
    3.2.2  自动调节系统各单元特性
    3.2.3  自动调节系统的控制过程 
  3.3  矿物加工控制系统数学模型 
    3.3.1  微分方程
    3.3.2  传递函数 
    3.3.3  响应曲线 
  3.4  矿物加工过程自动控制系统常用电动仪表及设备 
    3.4.1  电动调节器
    3.4.2  电动执行器
    3.4.3  传感器 
    3.4.4  显示仪表
  3.5  矿物加工过程主要自动控制系统介绍 
    3.5.1  破碎过程自动控制 
    3.5.2  磨矿一分级过程自动控制系统
    3.5.3  选别过程控制
    3.5.4  浓密机底流的浓度自动控制
  3.6  现代控制原理简介
    3.6.1  概述
    3.6.2  控制系统的状态空间描述
    3.6.3  线性状态方程的解
    3.6.4  线性系统的可控性及可观测性
    3.6.5  自动控制系统
　习题 
第4章  矿物加工过程参数计算机控制技术基础
  4.1  计算机控制技术的发展、特点和分类
  4.2  矿物加工过程参数直接数字控制系统(DDC)
    4.2.1  直接数字控制系统(DDC)的硬件构成
    4.2.2  直接数字控制系统(DDC)的控制过程
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参考文献