车辆静液驱动与智能控制系统

目录
第1章静液传动控制及其应用的发展概述
1.1静液传动的特点及发展概述
1.2静液传动技术在行走机械上的应用及静液储能传动的提出
1.3排量控制技术及控制理论在静液传动中的应用现状
第2章混合动力传动及其控制系统研究概述
2.1 引言
2.2车辆混合动力传动系统的一般工作原理
2.3车辆混合动力传动系统研究现状分析
2.4恒压网络静液储能动力传动系统的研究
2.5神经网络控制理论在静液驱动系统中的应用
2.6本书相关工作简介
2.7讨论与结论
第3章车辆静液储能动力传动系统的设计
3.1 引言
3.2车辆用静液储能传动系统的设计准则
3.3系统的功能要求及回路形式的选用
3.4液压储能元件的设计选用
3.5静液储能传动系统功率转换单元
3.6高速储能飞轮的优化设计
3.7高速储能飞轮应力状态的有限元分析
3.8使用高速飞轮的储能动力传动系统其他关键技术的研究
3.9讨论与结论
第4章 神经网络非线性系统辨识与静液储能动力传动系统数学模型的建立
4.1 引言
4.2动力源的数学模型
4.3静液传动部分数学模型
4.4液压蓄能器数学模型
4.5静液储能传动系统的负载模型
4.6液压机械无级变速器的扭振固有特性
4.7发动机操纵特性场建模的逐步回归方法
4.8神经网络系统辨识原理与方法
4.9发动机操纵特性场建模的神经网络方法
4.10多输入多输出非线性静态系统神经网络辨识的研究
4.11讨论与结论
第5章新型车辆的最优巡航控制规律研究
5.1新型车辆动力传动传统数学模型建立
5.2发动机工作状态最优自动控制原理
5.3新型车辆动力传动系统最优控制理论
5.4车辆动力传动系统最优控制问题的计算方法与计算结果
第6章静液储能传动系统节能机理研究
6.1 引言
6.2车辆用静液储能传动系统的节能工作原理
6.3静液储能传动系统的功率流分析
6.4静液储能传动系统的节能效果分析
6.5静液储能传动系统的调节
第7章高速开关阀控制变量机构的研究
7.1 引言
7.2 PWM高速开关阀控制系统的组成及PWM信号的驱动方式
7.3高速开关阀位置控制变量机构
7.4 PWM高速开关阀位置控制变量机构的仿真分析
7.5脉宽调制高速开关阀位置控制变量机构实验系统
第8章二次调节静液驱动系统的建模与状态观测
8.1 引言
8.2二次调节静液驱动系统的功率键合图模型
8.3二次调节静液驱动系统的神经网络系统辨识
8.4二次调节静液驱动系统的神经网络系统辨识结果
8.5改善二次调节静液驱动系统性能的措施
8.6状态观测及其在二次调节静液驱动系统中的应用研究
8.7讨论与结论
第9章 二次调节静液驱动系统神经网络控制理论与方法
9.1 引言
9.2神经网络模型及其学习算法
9.3基于神经网络的控制结构
9.4静液驱动系统NN自学习控制系统的主要组成
9.5基于神经网络的静液驱动系统控制
9.6讨论与结论
第10章静液储能传动系统模糊控制器设计
10.1 引言
10.2常规模糊控制器设计过程
10.3静液储能传动系统的控制器
第11章静液储能传动系统的实验研究
11.1 引言
11.2静液储能传动实验系统的设计
11.3传感器的标定
11.4实验系统抗干扰措施
11.5模糊控制算法的实现
11.6静液储能传动系统的运行
第12章结论