计算机控制系统

　　前言
　　教学建议
　　第1章 计算机控制系统概述
　　 1.1 计算机控制系统的一般概念
　　 1.1.1 计算机控制的发展过程
　　 1.1.2 计算机控制系统的基本结构
　　 1.1.3 计算机控制系统的特点
　　 1.2 计算机控制系统的组成
　　 1.3 计算机控制系统的分类
　　 1.3.1 计算机操作指导控制系统
　　 1.3.2 直接数字控制系统
　　 1.3.3 监督计算机控制系统
　　 1.3.4 计算机分级控制系统
　　 1.3.5 集散控制系统
　　 1.3.6 现场总线控制系统
　　 1.3.7 计算机集成制造系统
　　 1.4 计算机控制系统的发展趋势
　　第2章 过程输入输出接口技术
　　 2.1 数据的采样及保持
　　 2.1.1 信号的采样
　　 2.1.2 信号的量化
　　 2.1.3 信号的编码
　　 2.1.4 多路开关
　　 2.1.5 采样／保持器
　　 2.2 模／数转换器
　　 2.2.1 模拟输入信号的调理
　　 2.2.2 A／D转换器的工作原理
　　 2.2.3 A／D转换器的技术指标
　　 2.2.4 8位A／D转换器及其与CPU的接口
　　 2.2.3 IZ位A／D转换及其与计算机的接口
　　 2.3 数／模转换器
　　 2.3.1 D／A转换器原理和基本结构
　　 2.3.2 D／A转换器的主要特性参数
　　 2.3.3 8位D／A转换器的应用
　　 2.3.4 D／A转换器双极性模拟输出的接法
　　 2.3.5 12位D／A转换器
　　 2.4 计数／定时器8254
　　 2.4.1 8254的功能及结构
　　 2.4.2 8254的编程
　　 2.4.3 8254的工作方式
　　 2.4.4 计数瞬时值和状态信息的读取
　　 2.4.5 8254的应用举例
　　 2.5 可编程并行L／0接口芯片8255A
　　 2.5.1 8255A的功能及结构
　　 2.5.2 8255A的工作方式
　　 2.5.3 8255A的应用
　　 2.6 开关量接口技术
　　 2.6.1 开关量输入接口
　　 2.6.2 输出接口隔离技术
　　 2.6.3 继电器输出接口技术
　　
　　 2.6.4 可控硅(晶闸管)输出接口技术
　　 2.6.5 固态继电器输出接口
　　 2.6.6 综合举例
　　 2.7 数据采集卡
　　 2.7.1 数据采集系统
　　 2.7.2 典型的数据采集卡简介
　　第3章 常用控制程序设计
　　 3.1 巡回检测程序
　　 3.1.1 概述
　　 3.1.2 巡回检测举例
　　 3.2 数字滤波程序
　　 3.2.1 概述
　　 3.2.2 数字滤波方法
　　 3.2.3 数字滤波程序设计
　　 3.3 标度变换程序
　　 3.3.1 线性标度变换
　　 3.3.2 非线性参数标度变换
　　 3.3.3 非线性补偿
　　 3.4 上、下限报警程序
　　 3.5 数码管显示程序
　　 3.5.1 LED数码显示器
　　 3.5.2 静态显示
　　 3.5.3 动态显示
　　 3.5.4 LED点阵显示器的设计
　　 3.6 键处理程序
　　第4章 计算机控制系统的控制策略
　　 4.1 数字PID控制
　　 4.1.1 模拟PID控制器
　　 4.1.2 数字PID控制器控制算法
　　 4.1.3 数字PID控制器控制算法改进
　　 4.1.4 数字PID控制器的参数整定
　　 4.2 串级控制
　　 4.2.1 基本原理
　　 4.2.2 设计举例
　　 4.3 大林算法
　　 4.3.1 大林算法的设计原理
　　 4.3.2 振铃现象及其消除
　　 4.4 数字控制器设计方法
　　 4.4.1 连续对象的离散化方法
　　 4.4.2 数字控制器的离散设计方法
　　 4.4.3 最少拍控制
　　第5章 数字控制技术
　　 5.1 数字控制基础
　　 5.1.1 数字控制的基本原理
　　 5.1.2 数字控制方式
　　 5.1.3 数字控制系统结构
　　 5.2 逐点比较法插补原理
　　 5.2.1 逐点比较法直线插补
　　 5.2.2 逐点比较法圆弧插补
　　 5.3 步进电机的微机……