Sliding mode variable structure control theory and application

第1章绪论
1.1滑模变结构控制的基本概念
1.2滑模变结构控制的数学描述
1.3滑模变结构控制的三个基本要素
1.4滑模变结构控制的设计方法
1.5滑模变结构控制存在的问题
1.6滑模变结构控制的发展现状
本章参考文献
第2章线性系统的滑模变结构控制
2.1线性系统切换函数的确定
2.2单输入线性系统的滑模变结构控制
2.3多输入线性系统的滑模变结构控制
2.4线性不确定系统的滑模变结构控制
本章参考文献
第3章非线性系统的滑模变结构控制
3.1非线性系统基本理论
3.2单输入非线性系统的滑模变结构控制
3.3多输入非线性系统的滑模变结构控制
3.4非线性不确定系统的滑模变结构控制
3.5非线性系统的组合滑平面变结构控制
本章参考文献
第4章离散系统的滑模变结构控制
4.1离散系统的滑动模态
4.2基于指数趋近律的离散变结构控制
4.3离散系统的模型跟踪自适应变结构控制
4.4具有全局鲁棒性的离散变结构控制
本章参考文献
第5章模糊滑模变结构控制
5.1模糊控制的基本概念
5.2线性系统的模糊滑模变结构控制
5.3非线性系统的模糊滑模变结构控制
5.4基于模糊趋近律的滑模变结构控制
5.5自适应模糊滑模变结构控制
5.6基于遗传算法的模糊滑模变结构控制
5.7基于微粒群算法的模糊滑模变结构控制
本章参考文献
第6章神经网络滑模变结构控制
6.1人工神经网络的基本概念
6.2基于神经网络指数趋近律的滑模变结构控制
613线性不确定系统的神经网络全局滑模变结构控制
6.4非线性系统的神经网络全局滑模变结构控制
本章参考文献
第7章基于支持向量机的滑模变结构控制
7.1支持向量机的基本概念
7.2非线性系统的支持向量机滑模变结构控制
7.3时滞系统的支持向量机滑模变结构控制
7.4离散系统的支持向量机滑模变结构控制
本章参考文献
第8章滑模变结构控制的应用
8.1滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用
8.2滑模变结构控制在机器人中的应用
8.3滑模变结构控制在起重机防摆控制中的应用
8.4滑模变结构控制在倒立摆系统中的应用
本章参考文献