最优控制理论与系统（第三版）

目录
前言
第1章 导论 1
1.1 引言 1
1.2 **控制问题 2
1.3 性能指标类型 6
第2章 **控制中的变分法 8
2.1 泛函与变分 8
2.2 欧拉方程 15
2.3 横截条件 22
2.4 用变分法解**控制问题 28
2.5 角点条件与内点约束 43
习题 46
第3章 极小值原理及其应用 49
3.1 连续系统的极小值原理 49
3.2 离散系统的极小值原理 76
3.3 时间**控制 86
3.4 燃料**控制 107
3.5 时间-燃料**控制 115
习题 121
第4章 动态规划 129
4.1 多级决策问题 129
4.2 离散动态规划 137
4.3 连续动态规划 144
4.4 动态规划与极小值原理和变分法 151
习题 156
第5章 线性**状态调节器 160
5.1 线性二次型问题 160
5.2 状态调节器 163
5.3 具有给定稳定度的状态调节器 179
5.4 逆**调节器 182
5.5 离散状态调节器 187
习题 191
第6章 线性**输出调节器与跟踪系统 195
6.1 输出调节器 195
6.2 离散输出调节器 205
6.3 跟踪系统 210
习题 220
第7章 鲁棒**控制 223
7.1 鲁棒控制问题 223
7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础 226
7.3 H∞**控制理论 229
7.4 H∞**控制的直接状态空间法 252
习题 260
第8章 奇异**控制 261
8.1 **控制问题的奇异解 261
8.2 线性系统的奇异**控制 267
8.3 非线性系统的奇异**控制 279
8.4 奇异**调节器 284
8.5 奇异**控制的应用 290
习题 293
第9章 随机**控制 295
9.1 随机噪声作用下的状态响应 295
9.2 随机状态反馈调节器 300
9.3 随机输出反馈调节器 308
9.4 离散系统的随机**控制 316
习题 325
第10章 实用**控制系统 327
10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制 327
10.2 Ⅲ型数字伺服系统的ITAE性能指标**控制 337
10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间-能量双指标**控制 342
10.4 二级倒立摆的二次型**控制 346
10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统**控制 353
参考文献 361