航天制导、导航与控制的进展

副标题:无

作   者:(德)奥利菲尔,(德)泰尔 著,张涛,陈学东,韩斌 译

分类号:

ISBN:9787118104646

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简介

  由弗洛里安·奥利菲尔、斯蒂芬·泰尔*的《航天制导导航与控制的进展》总结了欧洲航空航天协会 (CEAS)**届制导、导航与控制(EumGNC)会议上发表的科学成果,展示了欧洲和来自世界各地其他地区的科技工作者为制导、导航与控制领域的发展做出的宝贵的贡献。本书是该会议的论文集,所有提交的文章将被分为以下四个领域:大气应用;制导与控制;传感器、数据融合与导航;空间应用。  本书适合从事航天科技的研究人员以及这一领域的研究生参考阅读。

目录

第一篇  大气应用
  一种无人飞行器轨迹规划的解耦方法
  一种再人飞行器基准的线性变参数控制器
  一个低成本小型无人机飞行研究设施
  面向故障恢复的自适应非线性飞行控制与控制分配
  基于Dubins路径的多无人机协同道路网络搜索
  基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强
  面向自动驾驶评估的螺旋飞行路径轨迹
  基于能达性分析的机动包线确定
  Modelica起落架建模和基于滑模控制的地面轨迹跟踪
  适用于微小型飞行器的避障策略
  基于选择参数的飞行轨迹后优化敏感性
  利用发动机实现飞机控制的简单控制律结构
  高精度跟踪任务透视显示的发展
  UAVLab——一个开放的无人飞行器研究平台
  杂乱环境中用于通信感知制导的可见度信息
第二篇  制导与控制
  严重结构损坏和失效时高灵敏模型飞机的自适应控制
  基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制:第一部分
  基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制:第二部分
  非线性奇异扰动飞行器系统的全局跟踪控制结构
  结合闭环动力学运动单元与安全操作规范的固定翼MAV的运动规划
  四轴飞行器控制的新型动力学逆结构设计
  基于FPGA机载计算机的有约束非线性模型预测控制器的并行实现
  尾翼/推力矢量控制导弹的鲁棒线性参数时变自动驾驶仪设计
第三篇  传感器、数据融合与导航
  地心坐标系下针对积分IMu的一种单频捷联算法
  阵风缓和的宽带风估计算法
  区间分析:一种系统辨识工具
  在惯导系统扩展卡尔曼算法中姿态误差矢量参考系的研究
  基于稀疏网格的非线性滤波
  考虑时变传感器失准的基于星敏感器/陀螺状态估计的姿态估计
  机动检测算法的性能比较
  通过随机日。滤波的航天器姿态估计和陀螺仪校准
第四篇  空间应用
  用于月球定点着陆的先进光学地形绝对导航
  利用多体软件实现复杂动力学系统GNc设计与分析方法
  具有非节流主发动机的月球登陆器的最优制导与控制
  在轨服务任务中用于单纯角度导航的螺旋接近

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航天制导、导航与控制的进展
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