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简介
本书系统介绍了卫星导航系统的历史和现状，全面阐述了GPS、GLONASS的系统组成和信号特点，重点针对卫星定位方法、差分定位技术以及与惯性导航系统的组合进行了深入的探讨。
目录
目录
第1章 绪论
1.1 卫星导航的发展历史和现状
1.2 卫星导航的作用和特点
1.3 卫星导航的应用
1.4 其它几种卫星导航系统
第2章 卫星定位基础
2.1 卫星轨道要素及其运动
2.2 卫星定位常用坐标系
2.3 时间系统
2.4 卫星通信
2.5 伪随机噪声码
第3章 GPS系统及信号
3.1 GPS卫星星座及轨道
3.2 地面监控系统
3.3 GPS卫星信号
3.4 GPS导航电文
3.5 GPS导航接收机工作原理
第4章 GLONASS系统及信号
4.1 概述
4.2 GLONASS的组成和信号结构
4.3 GLONASS导航电文
4.4 GPS/GLONASS组合系统
第5章 卫星定位方法
5.1 多普勒法定位原理
5.2 伪距法定位
5.3 载波相位法定位
5.4 干涉法定位
第6章 卫星导航系统误差分析
6.1 概述
6.2 卫星导航系统误差的消除和削弱
6.3 几何位置精度因子
6.4 接收机自主完善性监测
6.5 卫星导航系统精度描述方法
第7章 卫星导航差分定位方法
7.1 概述
7.2 差分定位原理
7.3 广域差分GPS系统
7.4 广域增强系统
7.5 伪卫星技术
7.6 信标差分GPS
第8章 船用惯性导航系统与GPS的组合
8.1 概述
8.2 船用惯性导航系统
8.3 卡尔曼滤波器
8.4 GPS/INS组合系统
8.5 双差分GPS/INS组合导航系统的设计
8.6 推算船位与GPS的组合
参考文献
?
第1章 绪论
1.1 卫星导航的发展历史和现状
1.2 卫星导航的作用和特点
1.3 卫星导航的应用
1.4 其它几种卫星导航系统
第2章 卫星定位基础
2.1 卫星轨道要素及其运动
2.2 卫星定位常用坐标系
2.3 时间系统
2.4 卫星通信
2.5 伪随机噪声码
第3章 GPS系统及信号
3.1 GPS卫星星座及轨道
3.2 地面监控系统
3.3 GPS卫星信号
3.4 GPS导航电文
3.5 GPS导航接收机工作原理
第4章 GLONASS系统及信号
4.1 概述
4.2 GLONASS的组成和信号结构
4.3 GLONASS导航电文
4.4 GPS/GLONASS组合系统
第5章 卫星定位方法
5.1 多普勒法定位原理
5.2 伪距法定位
5.3 载波相位法定位
5.4 干涉法定位
第6章 卫星导航系统误差分析
6.1 概述
6.2 卫星导航系统误差的消除和削弱
6.3 几何位置精度因子
6.4 接收机自主完善性监测
6.5 卫星导航系统精度描述方法
第7章 卫星导航差分定位方法
7.1 概述
7.2 差分定位原理
7.3 广域差分GPS系统
7.4 广域增强系统
7.5 伪卫星技术
7.6 信标差分GPS
第8章 船用惯性导航系统与GPS的组合
8.1 概述
8.2 船用惯性导航系统
8.3 卡尔曼滤波器
8.4 GPS/INS组合系统
8.5 双差分GPS/INS组合导航系统的设计
8.6 推算船位与GPS的组合
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Satellite Navigation Systems
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