五轴自由曲面NC加工刀路优化及误差控制

第1章  五轴自由曲面加工概述1.1  数控技术及CAD/CAM发展1.2  五轴数控的工程背景1.3  五轴数控加工的研究内容及目标第2章  五轴数控曲面加工技术及刀具路径规划研究现状及分析2.1  引言2.2  刀具路径规划方法2.2.1  等参数刀具路径规划方法2.2.2  等平面刀具路径设计方法2.2.3  恒定残留高度刀具路径设计方法2.2.4  空间填充曲线刀具路径设计方法2.2.5  其他刀具路径设计方法2.3  机床刀具轨迹插补2.3.1  线性插补和圆弧插补2.3.2  参数曲线插补2.3.3  曲面插补2.3.4  其他插补方法2.4  刀具路径离散方法2.5  五轴加工中的刀具轴向设计2.6  计算机NC仿真和验证2.6.1  扫掠包络方法2.6.2  其他NC验证仿真方法2.7  五轴自由曲面加工的国内外研究现状2.8  本章小结第3章  五轴加工误差分析及控制3.1  引言3.2  CAM软件误差来源分析及对比3.2.1  三轴加工误差分析3.2.2  五轴CAM软件误差来源分析3.2.3  不同五轴机床之间的误差对比分析3.3  五轴数控机床分类及加工误差评估3.3.1  主轴旋转式机床SR(Spindle Rotating)3.3.2  工作台旋转式机床RT(Rotary Tabe)3.3.3  主轴及工作台混合式HT(Hybrid Type)3.4  步进长度向参数域的转换3.5  优化线性插补刀具路径离散技术研究3.6  实验及结论第4章  五轴自由曲面加工中区域优化及刀具路径规划方法研究4.1  介绍4.2  刀具定义及五轴加工中的刀具描述4.2.1  坐标系的定义4.2.2  刀具定义4.2.3  五轴加工中的刀具描述4.3  加工带宽度的评估4.3.1  五轴加工中的有效切削轮廓4.3.2  曲面的有效曲率4.3.3  加工带宽度的评估4.4  自由曲面的优化加工带分析4.5  寻找优化的初始刀具路径4.5.1  刀具的扫掠区域4.5.2  初始优化刀具路径的搜索4.6  曲面刀具路径分布优化研究4.7  侧向步进长度向参数域的转换4.8  五轴自由曲面加工的刀具路径规划的优化迭代算法4.9  实验与结论第5章  五轴加工中刀具轴向光顺研究5.1  介绍5.2  基于内插法的刀具轴向确定5.2.1  坐标插补法5.2.2  欧拉角度插补法5.2.3  四元数插补法5.3  无干涉刀具轴向设计方法研究5.3.1  无过切刀具轴向指定算法研究5.3.2  无碰撞刀具轴向指定算法研究5.4  无干涉刀轴光顺算法流程5.5  仿真实验验证与分析5.5.1  仿真实验步骤5.5.2  实验结果对比及分析第6章  五轴加工的刀具路径优化及误差分析6.1  介绍6.2  刀具路径规划流程6.3  仿真加工试验以及误差分析6.3.1  仿真加工试验6.3.2  加工仿真结果总结分析讨论6.4  与CAD/CAM系统的集成参考文献后记  研究总结