简介
本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、机器人写字绘图单元的编程与操作、机器人大小料装配工作站的编程与操作、机器人涂胶工作站的编程与操作、机器人自动生产工作站的编程与操作、机器人变位机工作站的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。
目录
序
前言
模块一 工业机器人的基础知识 1
任务一 认识工业机器人 1
任务二 工业机器人的机械结构和运动控制 16
模块二 工业机器人的编程与操作 40
任务一 工业机器人工具坐标系的标定与测试 40
任务二 工业机器人基础学习套件的编程与操作 50
任务三 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作 69
任务四 工业机器人码垛单元的编程与操作 77
任务五 工业机器人搬运单元的编程与操作 91
任务六 工业机器人写字绘图单元的编程与操作 101
任务七 工业机器人涂胶工作站的编程与操作 109
任务八 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作 114
任务九 工业机器人上下料工作站的编程与操作 127
任务十 工业机器人自动生产工作站的编程与操作 137
任务十一 工业机器人变位机工作站的编程与操作 144
模块三 工业机器人的管理与维护 151
任务一 工业机器人的管理 151
任务二 工业机器人本体的保养与维护 161
附录 ABB 机器人实际应用中的指令说明 175
参考文献 186
工业机器人操作与编程
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