无人机任务规划

作者：  毛红保，田松，晁爱农　编著

出版社：国防工业出版社 2015-1-1

简介：　　任务规划是无人机使用过程中的必要和关键环节。毛红保、田松、晁爱农编著的《无人机任务规划》对无人机任务规划的相关概念、支撑技术和主要方法过程进行较为全面的分析和探讨，包括任务规划的概念内涵及系统发展，任务规划环境的数字地图技术和威胁空间建模技术，任务规划的主要技术方法，如任务分配、航路规划、链路使用规划、侦察传感器使用规划等，以及任务规划的检验和评估。　　本书内容涵盖面广，可作为无人机领域使用管理人员或教学、科研人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。