粒子滤波算法及其应用

作者：  朱志宇著

出版社：科学出版社,2010

简介： 内 容简介 本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤 波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法， 包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤 波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒 子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器 故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给 出了基于dsp和fpga的粒子滤波算法实现方法。 本书可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专 业高年级本科生和研究生，以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域 的工程技术人员和研究人员参考阅读。更多>>

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用

作者：  朱志宇　著

出版社：国防工业出版社 2015-1-1

简介：　　朱志宇编著的《流形粒子滤波算法及其在视频目 标跟踪中的应用》研究流形上的粒子滤波算法，将粒 子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上，在低 维流形上实现状态采样，充分利用了状态空间的内蕴 几何特性，为解决粒子退化问题，提高跟踪算法的效 率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路。探讨了基于 自适应黎曼流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪方法 ，在黎曼流形上进行在线学习和更新目标外形，采用 加权欧几里得黎曼平均值估计表面协方差矩阵；研究 了一种基于几何能量的流形聚类粒子滤波算法，利用 流形上数据空间位置信息的几何曲率来表示几何能量 ，通过最小化能量得到流形的边界点，从而得到划分 聚类的目的；采用射影变换表示目标图像区域的几何 形变，将视频跟踪系统的状态模型建立在低维流形( 李群)上，沿流形测地线进行状态采样，应用流形上 的最优化算法在流形上计算样本内蕴均值，实现状态 估计；构建了基于李群指数映射的李群正态分布，并 将李群正态分布表示为最优重要性函数进行粒子采样 。　　本书可供高等院校电子信息、自动化、计算机应 用、应用数学等有关专业的高年级本科生和研究生， 以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工 程技术人员和研究人员参考阅读。