农业机器人.Ⅰ,基础与理论

作者：  (日)近藤直，(日)门田充司，(日)野口伸共著;乔军，陈兵旗译

出版社：中国农业大学出版社,2009

简介：《农业机器人(全2册)》以上述的农业机器人为焦点，介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先，第1章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点，第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今，机器视觉的利用已十分广泛，不只是作为机器人的感知部件，甚至组装到手机中，发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉，吸引了众多的关注，因此《农业机器人(全2册)》进行了尽可能详细的解说，以便读者参照。随后，在第3章针对末端执行器（机械手）和机械臂，从生物的特性开始，介绍了生物对象的特征。特别是在介绍以生物的物理特性及农作物特殊性为基础的机构时，始终贯穿着把“机器人—生物—人”的协调作为目标的理念。进而，第4章系统地论述了作为机器人移动机构的车辆的自动化。该章涉及了户外农作业必需的传感器、机构、控制方法以及最重要的安全性。

Biogas systems design, construction and operation

作者：  齐岳，郭宪章主编

出版社：人民邮电出版社,2011

简介：　　 本书详尽阐述了大中型沼气工程的设计原则，厌氧发酵原理，沼气利用 　　技术，沼气工程施工与验收，沼气工程运行管理，沼气的净化储存以及沼渣 　　、沼液的综合利用。本书可以作为农村能源、环境工程及相关领域的科技人 　　员和高等院校师生的参考书。 　　

农村可再生能源技术与应用

作者：  周鑫发，杨启岳著

出版社：浙江大学出版社,2011

简介： 能源是现代化社会的重要物质基础。随着社会经济的快速发展，我国的能源消费也出现了高速增长的态势。目前已成为世界第二大能源消费国，我国的能源问题正面临着前所未有的严峻形势。2006年1月1日开始实施的《中华人民共和国可再生能源法》标志着我国可再生能源发展进入了一个新的历史阶段。 农村可再生能源技术主要包括太阳能热利用技术、光电技术、小风电技术、小水电技术、水锤泵技术、沼气技术、生物质能源化利用技术和地热能利用技术等。 由周鑫发等编著的《农村可再生能源技术与应用》共八章节，主要内容为农村可再生能源利用与低碳经济，太阳能热利用技术与应用，光电与小风电技术应用等。