Mechatronics

副标题:无

作   者:张立勋,王立权,杨勇编著

分类号:TH-39

ISBN:9787810736626

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简介

  《机械电子学》针对机电系统中“电”与“机”之间的接口问题,以模拟式机电伺服控制系统中常用电路的设计为主线,具体阐述了常用放大器和滤波器电路,电平转换及信号隔离电路,直流、步进及交流电动机的控制及驱动电路,常用集成稳压电源电路的工作原理。同时,通过应用实例的分析介绍了以上电路的设计方法。   《机械电子学》可作为高等学校机电工程专业硕士研究生和本科生的教材,也可供有关科技人员阅读参考。

目录

0 绪论
 0.1 机械电子学的基本概念
 0.2 机电接口的作用
1 直流集成稳压电源及抗干扰技术
 1.1 线性集成稳压器的工作原理及参数
 1.2 线性集成稳压器的分类及应用
 1.3 开关稳压电源
 1.4 地线系统和电源抗干扰技术
 习题
2 线性放大及运算电路
 2.1 概述
 2.2 比例放大器
 2.3 加减法运算电路
 2.4 集成线性放大器
 2.5 应用实例
 习题
3 调节器和滤波器
 3.1 概述
 3.2 有源滤波器电路
 3.3 PID运算电路
 习题
4 信号变换电路
 4.1 概述
 4.2 电平检测及转换电路
 4.3 模拟信号变换电路
 4.4 频压转换电路
 习题
5 信号隔离电路
 5.1 概述
 5.2 开关量的隔离方法
 5.3 模拟量的隔离方法
 习题
6 步进电动机的驱动与控制
 6.1 步进电动机驱动的特点
 6.2 步进电动机的工作原理
 6.3 步进电动机的主要技术性能指标
 6.4 功率放大电路
 6.5 细分驱动
 6.6 环形分配器
 6.7 L297两相步进电动机控制器
 6.8 C3717电动机驱动器
 习题
7 直流电动机的驱动与控制
 7.1 直流电动机的结构及工作原理
 7.2 基本电路设计
 习题
8 交流电动机的驱动与控制电路
 8.1 概述
 8.2 异步电动机调压调速控制电路
 8.3 异步电动机变频调速器
 习题

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