自动控制原理知识要点与习题解析

第1章 自动控制的一般概念
　知识要点
　1.1　自动控制与自动控制系统
　1.2　自动控制方式
　1.3　控制系统分类与命名
　1.4　系统工作原理
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第2章 控制系统的数学模型
　知识要点
　2.1　控制系统的微分方程和拉氏变换方程
　2.2　传递函数
　2.3　控制系统的方框图
　2.4　控制系统的信号流图
　2.5　控制系统的传递函数
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第3章 线性系统的时域分析法
　知识要点
　3.1　系统响应的性能指标
　3.2　系统中负实零点对系统响应的作用
　3.3　系统中极点对系统响应的作用
　3.4　高阶系统的时域分析
　3.5　线性系统的稳定性分析
　3.6　线性系统的稳态误差计算
　3.7　复合控制
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第4章 线性系统的根轨迹法
　知识要点
　4.1　根轨迹方程
　4.2　根轨迹绘制的基本规则
　4.3　广义根轨迹
　4.4　系统性能分析
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第5章 线性系统的频域分析法
　知识要点
　5.1　频率特性
　5.2　典型环节的频率特性
　5.3　开环频率特性曲线
　5.4　频率域的稳定性判据
　5.5　稳定裕度（相对稳定性）
　5.6　闭环系统的频域性能指标
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第6章 线性系统的校正方法
　知识要点
　6.1　系统校正的基本概念
　6.2　串联校正
　6.3　反馈校正
　6.4　复合校正
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第7章 线性离散系统的分析与校正
　知识要点
　7.1　离散系统的基本概念
　7.2　Z变换理论
　7.3　线性离散系统的数学模型
　7.4　线性离散系统的分析
　7.5　线性离散系统的综合与校正
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第8章 非线性控制系统分析
　知识要点
　8.1　非线性系统的基本概念
　8.2　典型非线性特性及其对系统运动的影响
　8.3　相平面法
　8.4　描述函数法
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第9章 线性系统的状态空间分析与综合
　知识要点
　9.1　线性系统状态空间描述中的基本概念
　9.2　线性系统的可控性与可观测性
　9.3　线性定常系统的线性变换
　9.4　线性定常系统的反馈控制及状态观测器
　9.5　李雅普诺夫稳定性分析
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
第10章 动态系统的最优控制方法
　知识要点
　10.1　最优控制的一般概念
　10.2　最优控制中的变分法
　10.3　极小值原理及其应用
　10.4　具有二次型性能指标的最优控制问题
　10.5　动态规划
　书后习题解析
　同步训练题
　同步训练题答案
参考文献