振动力学

第1章绪论.1.1振动概述与分类1.1.1振动概述1.1.2振动和外界激励的分类1.2振动系统模型与动力自由度1.2.1振动系统模型1.2.2动力自由度1.3振动运动方程的建立方法1.3.1动静法1.3.2拉格朗日方程方法1.3.3哈密尔顿原理1.4振动力学的发展简史习题第2章单自由度系统的振动2.1单自由度系统运动微分方程的建立2.1.1动静法2.1.2拉格朗日方程法2.2无阻尼自由振动2.2.1运动微分方程的解2.2.2无阻尼自由振动特性及振动参数2.2.3简谐振动的矢量表示法和复数表示法2.2.4等效质量2.2.5等效刚度2.3有阻尼自由振动2.4简谐激励下的无阻尼强迫振动2.4.1运动微分方程及其解2.4.2动力系数的性质2.4.3“拍”的现象2.4.4动内力(应力)幅值2.5简谐激励下的有阻尼强迫振动2.5.1运动微分方程及其解2.5.2幅频曲线及其特性2.5.3相频曲线及其特性2.5.4稳态强迫振动中的能量平衡关系2.6隔振与测振原理2.6.1隔振原理2.6.2惯性式测振仪原理2.7稳态强迫振动的复数解法2.7.1稳态强迫振动的复数形式解2.7.2频率响应函数与机械阻抗2.8周期激励下的稳态强迫振动2.8.1傅里叶级数2.8.2任意周期激励下的稳态强迫振动2.9一般激励下的强迫振动2.10响应谱2.11一般激励下强迫振动响应的积分变换法..2.11.1脉冲响应法与时域分析2.11.2傅里叶变换与频域分析2.11.3拉普拉斯变换法2.12强迫振动的等效黏性阻尼2.12.1干摩擦阻尼情况2.12.2流体非黏性阻尼情况2.12.3结构阻尼情况2.12.4阻尼比容和损耗因子2.12.5复阻尼理论习题第3章多自由度系统的振动3.1引言3.2多自由度系统运动微分方程的建立3.2.1刚度法3.2.2柔度法3.2.3拉格朗日方程法3.3二自由度系统的自由振动3.3.1刚度式分析3.3.2柔度式分析3.4“拍”的现象3.5多自由度系统的自由振动3.6对称性的利用3.7主振型的正交性3.7.1主振型的正交性3.7.2正则振型矩阵3.7.3频率方程有零根和重根的情况3.8简谐激励作用下的稳态强迫振动3.8.1刚度式分析3.8.2柔度式分析3.9用振型叠加法计算强迫振动3.9.1主坐标3.9.2主坐标的运动微分方程组3.9.3强迫振动的解3.9.4简谐激励的情况习题第4章连续系统的振动4.1引言4.2弦的振动4.2.1弦的振动方程4.2.2弦自由振动方程的解4.3杆的纵向振动4.4杆的扭转振动4.5梁的弯曲振动4.5.1梁弯曲振动的运动微分方程4.5.2梁弯曲自由振动的解4.6剪切变形.转动惯量与轴向力的影响4.6.1剪切变形和转动惯量的影响4.6.2轴向力的影响4.7振型函数的正交性4.8连续系统的强迫振动4.8.1有阻尼的运动微分方程4.8.2主坐标的运动微分方程及其解习题第5章振动的近似计算方法5.1引言5.2瑞利法5.2.1多自由度系统的情况5.2.2连续系统的情况5.3里兹法5.3.1多自由度系统的情况5.3.2连续系统的情况5.4邓克利法5.5矩阵迭代法5.5.1最低阶频率与振型5.5.2高阶频率与振型5.6子空间迭代法5.7传递矩阵法5.7.1基本概念与方法5.7.2轴系的扭振振动5.7.3梁上有集中质量的横向振动系统5.7.4考虑分布质量情况的传递矩阵5.8逐步积分法求强迫振动响应5.8.1增量形式的振动方程5.8.2线性加速度法5.8.3威尔逊—θ法5.8.4纽马克—β法习题附录附录I部分习题答案附录Ⅱ索引及外国人名译名对照表参考文献...