鲁棒控制理论及应用

　　第1章 鲁棒控制理论概述
　　 1.1系统不确定性和鲁棒性
　　 1.2 H∞控制理论的发展概况
　　第2章 H∞控制理论的数学基础
　　 2.1空间和范数
　　 2.1.1距离空间
　　 2.1.2线性赋范空间
　　 2.1.3 Banach空间
　　 2.1.4 Hilbert空间
　　 2.1.5时域函数空问
　　 2.1.6频域函数空间
　　 2.1.7 82范数和H∞范数
　　 2.2 H∞范数与Riccati方程
　　 2.2.1哈密顿矩阵的性质
　　 2.2.2H∞范数与Riccati方程
　　 2.3 H∞范数与Riccati不等式
　　 2.4有理函数阵的分解与稳定性
　　 2.4.1有理函数的H∞上的分解
　　 2.4.2稳定性条件
　　 2.4.3稳定控制器的参数表示
　　 2.5有理函数阵的内外分解
　　 2.6李雅谱诺夫方程
　　 2.7线性分式变换
　　 2.8本章小结
　　第3章 H∞控制的优化设计方法
　　 3.1 H∞优化设计的一般步骤
　　 3.2 H∞控制的标准问题
　　 3.3 H∞控制所包含的各类控制问题
　　 3.3.1灵敏度极小化问题
　　 3.3.2鲁棒镇定问题
　　 3.3.3混合灵敏度优化问题
　　 3.3.4跟踪问题
　　 3.3.5模型匹配问题
　　 3.4加权函数的选择和特点
　　 3.5 H∞控制系统的稳定性
　　 3.6标准H∞控制问题的“2-Riccati方程”的解
　　 3.7状态反馈设计问题
　　 3.7.1 D11=0，D12列满秩的特例
　　 3.7.2 D11=D12=0的特例
　　 3.7.3状态反馈问题的完全解
　　 3.8输出反馈设计问题
　　 3.8.1输出反馈设计特例
　　 3.8.2输出反馈问题的一般解
　　 3.9本章小结
　　第4章 MATLAB工具箱介绍
　　 4.1控制系统工具箱
　　 4.1.1模型建立及模型转换函数
　　 4.1.2 LTI对象属性的存取和设置
　　 4.1.3 系统建模
　　 4.1.4状态空间实现
　　
　　 4.1.5系统特性函数
　　 4.1.6系统根轨迹
　　 4.1.7系统频率响应
　　 4.1.8系统时域响应
　　 4.2鲁棒控制工具箱
　　 4.2.1控制系统模型的数据结构
　　 4.2.2模型建立工具
　　 4.2.3模型转换工具
　　 4.2.4多变量波特图
　　 4.2.5鲁棒控制综合方法
　　 4.2.6模型降阶工具
　　 4.3本章小结
　　第5章 H∞控制理论在船舶电站频率控制中的应用
　　 5.1柴油发电机组机电暂态过程的数学模型
　　 5.2柴油机调速系统的数学模型
　　 5.3柴油机调速系统H∞标准设计问题模型的建立
　　 5.4 H∞转速控制器的设计
　　 5.5计算机仿真结果分析
　　 5.6 H∞优化设计方法的特点
　　 5.7本章小结
　　第6章 H∞控制理论在船舶电站电压控制中的应用
　　 6.1同步发电机电磁暂态过程的数学模型
　　 6.1.1考虑次暂态电动势Ea,Eb变化的模型
　　 6.1.2考虑暂态电动势Ea变化的模型
　　 6.2船舶电站负荷的数学模型
　　 6.2.1静负荷的数学模型
　　 6.2.2动负荷的数学模型
　　 6.3同步发电机调压系统的数学模型
　　 6.3.1相复励励磁系统的数学模型
　　 6.3.2可控硅励磁系统的数学模型
　　 6.3.3交流无刷励磁系统的数学模型
　　 6.4同步发电机调压系统H∞标准设计问题模型的建立
　　 6.5 Hoo电压控制器的设计
　　 6.6计算机仿真结果分析
　　 6.7关于同步发电机数学模型的讨论
　　 6.8本章小结
　　第7章 H∞控制理论在船舶电站综合控制中的应用
　　 7.1针对H∞综合控制器的柴油发电机组数学模型
　　 7.1.1柴油发电机组机电暂态过程的数学模型
　　 7.1.2柴油发电机组电磁暂态过程的数学模型
　　 7.1.3柴油发电机组统一的数学模型
　　 7.2柴油发电机组综合控制系统的数学模型
　　 7.3柴油发电机组H∞综合控制器的设计
　　 7.4计算机仿真结果分析
　　 7.5本章小结
　　参考文献