Self-Tuning Filtering Theory with Applications:Modern Time Series Analysis Method

副标题:无

作   者:邓自立著

分类号:

ISBN:9787560319230

微信扫一扫,移动浏览光盘

简介

  本书用现代时间序列分析方法提出了自校正滤波理论及应用,它解决含有未知模型参数和噪声统计系统的信号或状态的自校正(渐近最优)估计问题。    本书共分九章,包括离散随机系统模型,基于最小二乘法的arma模型参数估计的几种快速算法,带观测噪声的arma模型参数估计快速算法,自校正白噪声滤波器,自校正kalman滤波器,自适应kalman滤波技术,自校正预报器,自校正wiener滤波器,信息融合自校正滤波理论,并给出了在雷达跟踪系统中的仿真应用。内容新颖,理论严谨,并含有大量仿真例子。    本书可作为高等学校控制理论与控制工程、信号处理、检测与估计等专业的研究生及本科高年级学生教材,也可供在信号处理、控制、通信、航天、制导、雷达跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、gps定位、多传感器信息融合、机器人、经济、生物医学等领域工作的科技人员参考。

目录

第一章 离散随机系统模型
1.1 向量ARMA,AR,MlA,CARMA模型
1.2 传递函数模型
1.3 状态空间模型
1.4 状态空间模型与CARMA模型的转化
1.5 构造纯量ARMlA新息模型的解析法
1.6 求MA参数的Gevers-Wouters算法及MATLAB程序
1.7 用Gevers-Wouters算法构造ARMA新息模型
1.8 用迭代法求解Riccati方程构造ARMA新息模型
1.9 非线性随机模型
参考文献
第二章 基于最小二乘法的ARMA模型参数估计的几种快速算法
2.1 递推最小二乘法(RLS)及其收敛性
2.2 递推增广最小二乘(RELS)法
2.3 ARMA模型参数估计的两段RLS-RELS算法--改进的RELS算法
2.4 ARMA模型参数估计的两段RLS-LS算法
2.5 CARMA模型的三段RLS-LS-LS参数估计算法
2.6 向量cAR模型的多重RLS参数估计算法
2.7 向量CAR模型的多维RLS参数估计算法
2.8 向量CARMA模型的多重和多维RELS参数估计算法
2.9 向量CARMA模型的两段RLs-RELS参数估计算法
2.10 向量ARMA模型的两段RLS-LS参数估计算法
参考文献
第三章 带观测噪声的ARMA模型参数估计算法
3.1 带有色观测噪声的MA模型参数估计的G-W算法
3.2 带观测噪声的AR模型参数估计的偏差补偿最小二乘(BCLS)法
3.3 带有色观测噪声的AR模型参数估计的RELS算法
3.4 带白色观测噪声的AR模型参数估计的递推辅助变量(RIV)算法
3.5 带白色观测噪声的ARMA(n,n一1)模型参数估计的两段RELS-GW算法
3.6 带有色观测噪声的ARMA模型参数估计的三段REIfs-GW-LS算法
3.7 带输入和输出观测噪声的传递函数模型参数估计
3.8 反卷积模型参数估计
参考文献
第四章 自校正白噪声估值器及其应用原理
4.1 白噪声估值器在石油地震勘探中的应用背景
4.2 白噪声估值器在状态或信号估计中的应用原理
4.3 Hilbert空间中的射影运算一
4.4 统一的稳态最优白噪声估值器
4.5 白噪声新息滤波器与Wiener-滤波器
4.6 自校正白噪声估值器
4.7 自校正白噪声估值器的收敛性
4.8 白噪声估值器在信号最优和自校正滤波和平滑问题中的应用
参考文献
第五章 自校正Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用
5.1 最优Kalman滤波器和预报器
5.2 基于Riccati方程的稳态.Kahnan滤波器和预报器
5.3 基于CARMA新息模型的稳态KahTlan滤波器和预报器
5.4 自校正Kalman滤波器
5.5 自校正Kalman滤波器的收敛性
参考文献
第六章 自适应Kalman滤波技术
6.1 Sage和Husa的常的噪声统计估值器和自适应Kalman滤波
6.2 改进的Sage和Husa自适应Kalman滤波器--时变噪声统计估值器
6.3 基于白噪声估值器的噪声统计估值器和自适应KahTlan滤波器
6.4 带模型噪声转移阵的系统噪声统计估值器和自适应Kalman滤波器·
6.5 自适应Kalman滤波器在时变参数系统辨识中的应用
6.6 鲁棒Kalman滤波器--虚拟噪声补偿技术
6.7 ARMA模型参数估计的鲁棒Kalman滤波方法
6.8 非线性系统的鲁棒扩展Kall31an滤波器
参考文献
第七章 自校正预报器
7.1 最优和自校正Box-Jenkins递推预报器
7.2 自校正Box-Jenkins递推预报器的收敛性
7.3 最优和自校正AstrOm递推预报器
……
第八章 自校正Wiener估值器和Kalman估值器及其在跟踪系统中的应用
第九章 多传感器信息融合最和自校正Kalman滤波与Wiener滤波理论

已确认勘误

次印刷

页码 勘误内容 提交人 修订印次

Self-Tuning Filtering Theory with Applications:Modern Time Series Analysis Method
    • 名称
    • 类型
    • 大小

    光盘服务联系方式: 020-38250260    客服QQ:4006604884

    意见反馈

    14:15

    关闭

    云图客服:

    尊敬的用户,您好!您有任何提议或者建议都可以在此提出来,我们会谦虚地接受任何意见。

    或者您是想咨询:

    用户发送的提问,这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题,这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问

    Video Player
    ×
    Audio Player
    ×
    pdf Player
    ×
    Current View

    看过该图书的还喜欢

    some pictures

    解忧杂货店

    东野圭吾 (作者), 李盈春 (译者)

    loading icon