简介
本书共分7章，介绍了机电系统的基本概念、计算机控制系统得构成和
分类；第2章介绍信号的采样和复现；第3章介绍线性离散系统的数学基础；
第4章介绍计算机控制系统的模拟化设计方法；第5章介绍计算机控制的离散
化设计方法；第6章介绍计算机控制系统的状态空间设计方法；第7章介绍计
算机控制系统设计原则及应用实例。
本书是高等学校机械设计制造及自动化专业本科生教材，也可供有关专
业师生和技术人员参考。
目录
1 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点
1.2 计算机控制系统的分类
2 采样过程与信号复现
2.1 概述
2.2 采样过程与采样定理
2.3 信号复现与保持器
2.4 采样周期的选择
习题
3 线性离散系统的数学描述
3.1 概述
3.2 差分方程
3.3 脉冲响应与卷积和
3.4 z变换
3.5 脉冲传递函数
3.6 线性离散控制系统的稳定性分析
3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析
习题
4 计算机控制系统的模拟化设计
4.1 概述
4.2 模拟控制器的离散化方法
4.3 设计举例
4.4 数字PID
习题
5 计算机控制系统的离散化设计
5.1 有限拍控制系统设计
5.2 有限拍无波纹系统设计
5.3 w变换法
5.4 大林算法
5.5 数字控制器的实现
习题
6 计算机控制系统的状态空间设计
6.1 系统的状态空间表达式
6.2 能控性和能观性
6.3 状态反馈极点配置设计控制规律
6.4 极点配置状态观测器设计
6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计
6.6 跟踪系统设计
习题
7 计算机控制系统设计
7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤
7.2 物料提升系统
7.3 直流电机伺服系统
7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人
7.5 单片机控制的电风扇
7.6 低速走丝线切割数控系统
7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置
参考文献
1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点
1.2 计算机控制系统的分类
2 采样过程与信号复现
2.1 概述
2.2 采样过程与采样定理
2.3 信号复现与保持器
2.4 采样周期的选择
习题
3 线性离散系统的数学描述
3.1 概述
3.2 差分方程
3.3 脉冲响应与卷积和
3.4 z变换
3.5 脉冲传递函数
3.6 线性离散控制系统的稳定性分析
3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析
习题
4 计算机控制系统的模拟化设计
4.1 概述
4.2 模拟控制器的离散化方法
4.3 设计举例
4.4 数字PID
习题
5 计算机控制系统的离散化设计
5.1 有限拍控制系统设计
5.2 有限拍无波纹系统设计
5.3 w变换法
5.4 大林算法
5.5 数字控制器的实现
习题
6 计算机控制系统的状态空间设计
6.1 系统的状态空间表达式
6.2 能控性和能观性
6.3 状态反馈极点配置设计控制规律
6.4 极点配置状态观测器设计
6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计
6.6 跟踪系统设计
习题
7 计算机控制系统设计
7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤
7.2 物料提升系统
7.3 直流电机伺服系统
7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人
7.5 单片机控制的电风扇
7.6 低速走丝线切割数控系统
7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置
参考文献
Computer control of mechatronic system
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